FASCYNUJĄCY ŚWIAT ROBOTÓW. PRZEWODNIK DLA KONSTRUKTORÓW

Spis treści
Wstęp
Rozdział 1. Ty - konstruktor robotów
  Czym jest robot?
      Mity o robotach
      Typy robotów
  Anatomia robota
  Bezpieczeństwo
  Budowa robota poruszającego się dzięki wibracjom
      Robot poruszający się dzięki wibracjom zbudowany na bazie podpórki do pizzy
      Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora
  Podsumowanie
Rozdział 2. Witaj w świecie robotów
  Watercolor Bot - robot malujący akwarelami
  Sparki
  OpenROV
  Astrodroidy
  Robot mieszający drinki
  Replika łazika marsjańskiego
  MindCub3r
  Robot balansujący na piłce
  Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO
  Sir Mix-a-Bot
  Arc-O-Matic
  Soft-Boiled Eggbot - robot zotujący jajka na miękko
  Legonardo
  Sisyphus
  Wyświetlacz widmowy Orbital Rendersphere
  Clash of the Fractions
  Wirówka lampy lava
  Quakescape
  InMoov
  Giętarka do drutu DIWire Bender
  Robot podlewający rośliny
  Działo Nerf Sentry Gun
  Żółty automat perkusyjny - Yellow Drum Machine
  Robot robiący naleśniki - Pancake Bot
  Balloon Bot
  Piccolo: miniaturowy robot CNC
  Xylophone Bot - robot grający na ksylofonie
  Robot rozdający ulotki
  Mechaniczny kwiatek - Flowerbot
  CoolerBot - robot na bazie lodówki
   Podsumowanie
Rozdział 3. Roboty i kółka
  Silniki
      Wybieranie właściwego silnika
  Koła
      Różne rodzaje kół
      Parametry
      Koła czy gąsienice
  Projekt: samodzielna budowa kół
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Podwozie
      Zastosowanie prefabrykowanego podwozia
      Budowa własnego podwozia
      Korzystanie z zestawu do samodzielnego montażu
  Zasilanie robota
      Baterie
      Panele fotowoltaiczne
      Domowa instalacja elektryczna
  Projekt: budowa robota poruszającego się na kołach
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Podsumowanie
Rozdział 4. Energia słoneczna
  Jak działa panel fotowoltaiczny?
  Robotyka BEAM
  Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów
      Giętka błona
      Szkło i krzem
      Plastik i krzem
  Tworzenie prototypów obwodów
      Praca z płytką prototypową
      Wykonywanie połączeń lutowniczych
  Ładowanie akumulatora za pomocą ogniw fotowoltaicznych
  Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomocą ogniwa fotowoltaicznego
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Podsumowanie
Rozdział 5. Sterowanie robotem
  Autonomiczność
      Podczerwień
      Internet
      Zdalne sterowanie drogą radiową
      Łączność bezprzewodowa
      Mikrokontrolery i mikrokomputery
  Sterowanie pracą silnika
      Shield Motor firmy Adafruit
  Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus
      Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock
  Zdalne sterowanie robotem
      Nadajnik
      Odbiornik
      Elektroniczny kontroler prędkości
  Projekt: sterowanie robotem za pomocą płytki Arduino Uno
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Programowanie Arduino
  Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Podsumowanie
Rozdział 6. Wstęp do programowania
  Czym jest programowanie?
      Delay
      For
      If-else
      Pętle i przerwania
      Switch-case
      Zmienne
      Pętle while
  Zintegrowane środowisko programistyczne Arduino
  Szkic Blink
  Szukanie przykładowych kodów
  Adaptacja gotowego kodu do własnych potrzeb
  Proste debugowanie za pomocą monitora portu szeregowego
  Publikacje dotyczące programowania i robotyki
  Projekt: wyposaż swojego robota w czujnik ultradźwiękowy
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Podsumowanie
Rozdział 7. Praca z podczerwienią
  Zastosowanie sygnałów nadawanych za pomocą podczerwieni
  Podczerwień - rozwiązania aktywne czy pasywne?
  Piloty zdalnego sterowania pracujące w paśmie podczerwieni
      Miniaturowy pilot firmy Adafruit
      Pilot firmy SparkFun
      Odbiornik podczerwieni i pilot zdalnego sterowania firmy Makeblock
  Miniprojekt: określanie kodów nadawanych przez pilota
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Projekt: sterowanie robotem za pomocą podczerwieni
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Projekt: wartownik strzelający rzutkami
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
      Sterowanie pracą wartownika
 Podsumowanie
Rozdział 8. Zestawy do samodzielnego montażu
  Zastosowania zestawów do samodzielnego montażu
      Obudowy
      Suwnice
      Podwozie
      Zaczepy montażowe
      Meble
  Przykłady zestawów elementów konstrukcyjnych
      Vex Robotics Design System (vexrobotics.com)
      Lego Mindstorms i LEGO Technic (mindstorms.com)
      Actobotics Building System (servocity.com)
      Makeblock (makeblock.cc)
      MicroRax (microrax.com)
      MakerBeam (makerbeam.eu)
      Tamiya (tamiyausa.com)
  Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych
      Materiał
      Belki
      Uchwyty silników
      Elementy połączeniowe
      Elektronika
      Koła zębate
      Koła i gąsienice
  Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych
      Łączenie ze sobą komponentów różnych zestawów
      Tworzenie nowych elementów
  Projekty podwozi
      Podwozie LEGO Mindstorms EV3
      Podwozie Makeblock
      Lista materiałów
      Podwozie Actobotics
      Lista materiałów
  Podsumowanie
Rozdział 9. Narzędzia konstruktora robotów
  Wybierz swoją skrzynkę
  Rozmiar
  Konstrukcja
      Metal
      Plastik
      Materiał
  Przegrody
      Korytka
      Przegródki
  Główna komora skrzynki
  Uchwyt
  Cztery skrzynki na narzędzia
      Przenośna skrzynka na narzędzia Pelican 1460
      Szafka na narzędzia Stack-On 39-Bin
      Szafka na narzędzia Husky 13-Drawer
      Skrzynka na narzędzia firmy Craftsman
  Narzędzia
      Klucze i śrubokręty
      Elektronika
      Lutowanie
      Pomiary
      Przybory przydatne podczas pisania i rysowania
      Maszyny CNC
      Narzędzia przydatne podczas pracy
      Montaż
      Cięcie
      Kable
  Wprowadzenie do maszyn CNC
      ABC wyrzynarki laserowej
      Budowa
      Obsługa wyrzynarki laserowej
  ABC frezarki CNC
      Budowa
      Obsługa frezarki CNC
  ABC drukarki 3D
      Budowa
      Obsługa drukarki 3D
  Podsumowanie
Rozdział 10. Manipulatory
  Rodzaje manipulatorów
      Uniwersalny chwytak
      Szufla
      Macka
      Pneumatyka
      Szczypce
      Dłoń humanoidalna
      Elektromagnes
      Szpony
      Wciągarka
      Mazak
  Zakup gotowych manipulatorów
      Strong Robot Gripper firmy Makeblock
      Szczypce firmy VEX
      uArm firmy uFactory
      Szczypce Robotic Claw MK II firmy Dagu Robotics
  Projekt: szczypce LEGO
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Projekt: szczypce wykonane z elementów wyciętych za pomocą wyrzynarki laserowej
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Projekt: chwytak z ziaren kawy
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
  Podsumowanie
Rozdział 11. Roboty i woda
  Budowa pływającego robota
      Wyporność
      Zasilanie
      Sterowanie
      Napęd
      Zdalne sterowanie
      Stabilizacja
      Łodzie podwodne
  Wilgoć
      Obudowy wodoodporne
  Projekt: pływający robot napędzany siłą wentylatorów
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Podsumowanie
Rozdział 12. Roboty i sztuka
  Rodzaje "artystycznych" robotów
      Ploter - V-plotter
      Wibracje
      Ploter
      Egg-Bot - robot tworzący pisanki
      Ploter rysujący w piasku
      Pojazdy
      Malujące wahadło
      Drukarka mozaikowa
  Konwersja obrazu na kod zapisany w języku G-code
      Tworzenie kodu w języku G-code na podstawie rysunku kreskowego
  Projekt: jeżdżący malarz
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Podsumowanie
Rozdział 13. Roboty sterowane za pośrednictwem sieci WWW
  Rodzaje robotów korzystających z połączenia z internetem
      Węszyciel
      Autotwittery
      Teleobecność
      Roboty interaktywne
      Automatyka domowa
      Sieć czujników
  Sprzęt
      Płytka Arduino Ethernet
      Kontroler sieci Wi-Fi Adafruit CC3000 Breakout
      Płytka rozszerzeń Arduino Wi-Fi
      Płytka WiFly firmy Roving Networks
  Mikrokomputery: rozwiązania alternatywne dla Arduino
      BeagleBone Black (beaglebone.org)
      Raspberry Pi (raspberrypi.org)
      pcDuino (pcduino.com)
      Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun)
  Działo wysyłające wiadomości tekstowe
      Lista materiałów
      Budowa krok po kroku
      Kod
  Podsumowanie
Dodatek A Słowniczek
Skorowidz